Založení tenisového oddílu v Krucemburku předcházela činnost tenisového kroužku při místní základní škole. Zájemce o tento sport vedl učitel Vladimír Budínský a pro hru využíval školní tělocvičnu. Počet zájemců se pohyboval mezi desítkou a dvacítkou žáků.
V roce 1965 došlo k navázání kontaktů mezi Budínským, členem výboru Sokola, a Milanem Martinkem. Dohodli se na možnosti vybudoval tenisové dvorce na parcele sokolovny. Martinek, zaměstnanec Geologického průzkumu, využil možnosti levného využití těžkých zemních strojů, které byly na provozu Staré Ransko a jejichž použití si vyžádal terén v místě vytýčení dvorců. Dále zařídil dovoz kameniva a opotřebovaných vrtných tyčí pro vybudování oplocení.
Výbor Sokola financoval vlastní oplocení a antuku. Někteří členové Sokola pomáhali s vybudováním dvorců, ale především mladí z tenisového kroužku vykonali v letech 1966–67 množství prací. V roce 1968 byl první ze dvou dvorců otevřen.
Do roku 1974 se v oddíle provozoval pouze rekreační tenis. Zájemců bylo do dvaceti. Teprve rokem 1974 se otevřela v oddíle soutěžní činnost. Oddíl se stal členem okresní tenisové sekce v Havlíčkově Brodě a obsadil soutěže mužů a smíšených družstev žáků. Byl zvolen první výbor tenisového oddílu ve složení: předseda Vladimír Budínský, členové Milan Rosenkranc, František Vápeník, Milan Martinek. Od roku 1974 měl oddíl stálé zastoupení ve výboru okresní tenisové sekce. Až do roku 1977 oddíl trénoval v zimních měsících ve školní tělocvičně. Výkonnost hráčů tím stoupala a byla korunována úspěchem: smíšené mužstvo žáků vyhrálo v roce 1977 okresní přebor.
V roce 1978 ředitelství školy nedalo souhlas k zimní přípravě tenistů v tělocvičně z důvodu poškozování povrchu stěn tělocvičny. S nepochopením se setkala též nabídka tenisového výboru, který chtěl vlastními silami a financemi provést obložení tělocvičny. Když se nepodařilo dohodnout ani s výborem Sokola používání jejich tělocvičny, byla narušena kontinuita doplňování členům oddílu novými mladými adepty. Následně docházelo k postupnému útlumu činnosti oddílu, a tak v letech 1979–83 se snížil počet členů oddílu na necelou desítku a provozoval se pouze tenis rekreační na jednom dvorci.
Teprve rokem 1984, se souhlasem nového výboru Sokola, byla opět obnovena zimní tréninková činnost v jeho tělocvičně. Přihlásilo se čtrnáct žáků a žákyň. Ještě v tomto roce se obnovil povrch prvního dvorce. V roce 1985 bylo přihlášeno do okresního přeboru družstvo dospělých a vybudoval se druhý dvorec. Od roku 1986 již opět byly obsazovány obě okresní soutěže. Smíšené družstvo žáků a družstvo dospělých hrály se střídavými úspěchy.
Činnost oddílu se aktivizovala, řady členů postupně vzrostly na čtyřicet. Výbor začal pracovat ve složení: předseda Milan Martinek, členové Pavel Blažek, Pavel Kočí, Milan Martinek a Alena Stránská. V roce 1976 bylo provedeno nové oplocení dvorců, v roce 1988 postavena chatka nářadí.
V roce 1990 se tenisové hře v oddíle věnovalo čtyřicet dva členů. Oddíl disponoval jedním trenérem III. třídy a dvěma trenéry IV. třídy. Byl zastoupen v okresním přeboru smíšených družstev dospělých a smíšeným družstvem žáků. Závodně provozovalo tenis devatenáct členů.
Od počátku 90. let činnost oddílu stagnovala. Členové se závodů a soutěží tenisového svazu neúčastnili, objížděli jen amatérské turnaje.
Zájem o tenis v Krucemburku opět vzrostl po roce 2010. Tenisový klub Krucemburk od roku 2013 pořádá otevřený turnaj pro neregistrované hráče - Krucemburskou kliku. V Klika aréně se každoročně koná několik turnajů pro členy klubu, kterých je na čtyřicet.